目前，日本WAVE电装公司正致力于为汽车、医疗、电机和电子产品制造工厂，并积极开发机器人控制中间件。它开发了可以从PC到机器人连接的中间件“ORiN2SDK”，为高级应用软件的开发提供了一个环境。该项目的发展目标是将包括机器人在内的多种FA设备组成一个综合控制系统，使机器人应用于更广泛的行业。近日，记者在电装WAVE公司FA技术支持中心对米山宗俊进行了专访。

      用电脑控制机器人的方法。原因是什么？

      米：我们是一家为不同行业客户提供机器人的供应商。在这些问题中，我们认为***重要的一点就是，不管用户采用什么方式来使用我们的机器人。当你想要研究方便的方法来达到这个目的时，“使用PC也可以控制”的环境尤为重要。但是，这并不是说人们把控制个人电脑作为主流。本公司的立场是，无论使用原始方法还是PC，尽量提供能让用户任意选择方法的环境。

       在过去，特别是在日本汽车工业中，在控制生产工序的机器人时，机器人一般使用各个厂商提供的语言，通过PLC(PLC为梯形图语言)对生产线进行综合控制。此方法应用广泛，从性能上看，具有较高的可靠性。为了支持原有方法，同时又能让更多的用户使用机器人，我们提出了新的方法，即“用PC控制机器人”。

       "ORiN"具体指什么？

       规范的制定***初是作为日本机器人行业协会标准化活动的一个环节开始的。此后的3年间，通过日本新能源与工业技术综合发展局(NEDO)的支持，NEDO规范的制定工作已经正式展开。在2001年年底前，初步规范“ORiNVersion1.0”已编制完毕，2002年ORiN协会成立，主要的FA设备厂商和软件企业也在其中。此后，电装公司继续推进基于此规格的软件开发，并在2005年ORiNVersion2.0开发完成后，推出了“ORiN2SDK”商品。

---