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电装（DENSO）机械臂遇到问题描述
注：本文章文字、图片部分来自网络
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机械臂遇到问题描述
1.型号：电装（DENSO）VS6556
2.状态：2015年购置，*后使用时间2016年10月，干净卫生环境放置2年半。
3.问题描述：启动机械臂时，机械臂控制器正常启动，小型控制器正常启动，按下MOTOR键，报告错误信息error2008。
解决问题方式
1.查看机械臂错误手册找到对应的问题描述。
2.对于此类问题，解决方案描述模糊，无法正确解决错误error2008.
3.寻求机械臂售后服务
联系购买电装机械臂时的售后服务，说明错误信息后，给出的解释：需要更换机械臂本体电池和控制器电池，以及做cst（原点校正），费用为12000（5000（cst费用）+5000（人工费（并非本地售后，给出的是两天包含路费））+2000（电池））。
考虑到价钱原因没有答应，让售后过来维修。
4.继续寻找机械臂售后服务
目标：网上查找电装机械臂在本地区的售后（可以减少人工的劳务费）。
结果：https://www.denso-wave.com/zh/在以上网站找到技术咨询服务，咨询步骤：
步骤1：找到咨询位置。
步骤2：按照要求填写表格。
步骤3：两小时后收到售后电话，并通过电话进行了电话指导。
详细描述：按照正常操作开启机械臂，按MOTOR按键时，依旧提示error：2008。找到错误提示日志，记录的日志信息，对照错误提示解决方案，展示如下：
对于以上错误日志信息，进行逐一排查，无致命问题导致无法正常启动机械臂电机。
步骤4：与联系自己的售后提出，让他们安排售后人员来现场排查问题。
步骤5：晚上9点，收到次日下午3点来现场维修安排。
现场排查问题
步骤1：启动机械臂，无法正常启动。本人向工程师，描述机械臂问题，并协助他进行操作，依旧遇到上述问题。
步骤2：机械臂电缆插线排查。
重新拔插机械臂所有电缆，重新正确启动机械臂，问题依旧存在。并初步提出是，I/O线短接不正确导致。
步骤3：机械臂I/O线短接测试。
机械臂正常情况下，外部急停I/O线需要短接。因为存在两组没有短接的I/O线，所以选用排列组合方式进行短接，并正常启动机械臂，按下MOTOR，问题没有解决。
步骤4：工程师寻求技术支持，在电话联系技术工程师之后，提出机械臂保险丝烧坏。
拆卸机械臂控制器上盖，拔下保险丝，使用万用表电阻档位排查。发现除**颗保险丝外，其他保险丝正常。
步骤5：确认保险丝烧坏是机械臂无法正常工作原因。
提出购买相应保险丝更换解决以上问题，此时，远程技术提出：机械臂控制器5个保险丝中有备用的保险丝。
步骤6：将*后一颗保险丝更换烧坏的保险丝，安装好机械臂控制器。
步骤7：机械臂正常启动。
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