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下图为视觉跟踪的示例。
在传送带运行较快，1台机器人无法应对等情况下使用。

使用控制器时，将1台作为主局控制器，其它作为子局控制器。*多可使用3台子局。
主局控制器连接视觉装置和编码器，读取工件的位置信息并通过机器人挑选工件。
子局控制器通过以太网电缆连接主局控制器，根据通过主局控制器读取的工件位置信息，进行工件的挑选。

传送带跟踪

安装多台机器人时，在配置时要避免机器人之间发生干扰。
需要使用相同规格的主局控制器和子局控制器（有附加轴、有传送跟踪的许可证、软件版本相同）。
接线图
关于接线，请参照下图。

附加轴跟踪



接线图

需要使用相同规格的主局控制器和子局控制器（有附加轴、有附加轴跟踪的许可证、软件版本相同）。

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