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多功能教导器的操作基准
注：本文章文字、图片部分来自网络
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双手握住多功能教导器进行操作。为了确保安全，多功能教导器上设有双重安全开关。(兼具电机SW的功能)
必须牢牢握住控制盘，以便进行准确操作。
★要点★在使 用多功能教导器手动运行机器人时，如果因作业人员突然失去自控、死亡等原因而无法进行正常运行时，双重安全开关可以自动且安全地使机器人停止运行。操作人员不幸处于上述状态时，按压双重安全开关的力度会变得微弱或者过大。
双重安全开关设计为3位置开关，以便识别以下3种操作状态。
1)未按压或按压力度较弱时→开关OFF
2)按压力度正常时→开关ON
3)按压力度过大时 → 开关OFF
除开关ON时以外，机器人均停机，无法使机器人运行。
为了确保安全，对控制盘进行了一些安全性的设计，例如，在手动模式下必须同
时按下双重安全开关和移动方向键，方可使机器人移动。
多功能教导器的构成要素
接通控制器的电源后，多功能教导器会出现以下基本画面。
①模式切换开关
用来切换运行模式(自动模式、手动模式、教导检查模式)。
②)滚动旋钮
易于进行数值的调整。
③状态栏
随时显示机器人的运行模式以及状态。
④触摸屏
多功能教导器的液晶显示画面也是-块触摸屏。在画面上所显示的按钮以及数
据输入栏，均可以通过直接触摸画面来操作和选择。
注意:请用手指触摸画面。使用笔尖等尖锐物体触碰会造成液晶显示屏故障。
⑤移动方向键
用手动方式使机器人按照指定的方向运动。必须同时按下双重安全开关。
⑥功能键
正常情况下，显示画面.上显示F1~F6功能键。根据需要按下SHIFT键，画面
就会切换到F7~F12功能键。
⑦光标键
在显示画面和输入画面移动光标。
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