操作denso机器人应该注意啊那些安全事项
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进行相应作业的人员请穿戴安全帽、安全鞋,以及护目镜等。
使用润滑脂时,请佩戴手套和护目镜等防护装备,以防润滑脂接触到皮肤或眼睛。
运输、安装作业时的注意事项
除轻量小型机器人允许1个人作业外,机器人的运输、安装作业至少需要2名人员。另外,尽量避免人工作业,请使用性能良好的起重机或升降机。
将钢缆固定至指定的悬挂螺栓(吊环螺钉)。如果吊装时未固定至悬挂螺栓,则可能导致设备破损或人员受伤。
作业时请勿进入机器人下方。
制定“作业规定”并确保作业人员切实遵守
需要在机器人的受限空间内进行教导、维护点检等作业时,请参考以下事项制定“作业规定”,并监督作业人员切实履行。
起动方法、开关的使用方法等作业所需的机器人操作步骤
进行教导等作业时的机器人速度
多名人员进行作业时的联络方式
发生异常时,作业人员应采取的相应措施
紧急停止装置起动且机器人运行停止后,为重新起动机器人所应采取的措施(异常情况解除确认、安全确认等)。
除上述内容外,为防止因机器人突然运行或误操作造成的危险,需要采取以下措施。
操作盘上的显示
确保受限空间内作业人员的安全
确保正确的作业位置和姿势 能够始终确认机器人动作及发生异常时可立即躲避的位置和姿势
实施防干扰措施
与相关设备操作人员的联络方式
异常的种类及其判别方法
根据机器人的种类、安装场所、作业内容,制定相应的“作业规定”。
制定“作业规定”时,请积极采纳相关作业人员、设备制造商的技术员、劳动安全顾问等有关人员的意见。
操作盘上的显示
作业时,为防止其他工作人员意外启动或切换开关等,应在多功能教导器或操作盘等上显示“作业中”等简易信息。根据情况,对操作盘的外壳采取加锁等措施。
电动夹治具的安全安装和使用方法
安装、使用电动夹治具(终端受动器)时,注意防止因电源OFF或气源、电源变化发生的危险。另外,也应考虑装置内部残留的能量。
确保受限空间内作业人员的安全
在机器人的受限空间内进行作业时,请采取下述任一措施,以便在发生紧急情况时能够立即停止机器人的运行。
在受限空间外及能够监视机器人运行状态的位置安排监视人员,监视人员必须严格遵守以下事项。
发生紧急情况时立即起动紧急停止装置。
禁止非作业人员进入机器人的受限空间内。
受限空间内的作业人员必须随身携带紧急停止开关(多功能教导器或小型教导器时为紧急停止按钮),以便随时按下。
教导等作业开始前的点检
开始教导等作业前检查以下事项,并在发现异常后立即采取维修及其它必要措施。
外部电线的表皮或外包装有无损坏
机器人的运行有无异常(起动时是否有异常的声音、振动)
紧急停止装置的功能
配管是否漏气或漏油
机器人的受限空间内或附近有无障碍物
作业人员应随身携带紧急停止开关(多功能教导器或小型教导器时为紧急停止按钮),以便随时按下。
非作业人员不得进入安全防护栏内。
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