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电装机器人控制柜现场总线和I/O整体的参数设定
注：本文章文字、图片部分来自网络
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现场总线板固有的参数设定：通过“I/O”的辅助功能的“现场总线参数”菜单进行设定。关于操作，请参照操作指南的“现场总线参数的显示、变更”。
下表板种类栏的符号对应下述板。
CL：CC_
DA：CONTEC AIO Board
DN：DeviceNet
EI：EtherNet/IP
EC：EtherCAT
PB：PROFIBUS
PN：PROFINET
I/O整体的参数设定
通过“I/O”的辅助功能的“I/O参数”菜单进行设定。关于操作，请参照操作指南的“I/O参数的显示、变更”。
| 编号 | 项目名 | 单位 | 初始值 | 内容 | 板种类 |
|---|---|---|---|---|---|
| 2 | 奇偶校验位 | - | 1 |
进行I/O指令领域的奇偶校验有效/无效的设定。 |
- |
| 7 | PROFIBUS 节点地址(1～125) | - | 1 | 设定节点地址。 | PB |
| 18 | DeviceNet.节点地址 | - | 0 | 设定节点地址。 | DN |
| 19 | DeviceNet.通信速度 | - | 2 | 设定通信速度。 | |
| 23 | 通用输出专用化设定 | - | 0 | 使用连续开始许可信号时设定为“1”。 | - |
| 26 | CC_ |
- | 4 | 设定波特率。 | CL |
| 27 | CC_ |
- | 1 | 设定局号。 | |
| 47 | EtherNet/IP IP地址 | - | 192.168.0.2 | 设定IP地址。 | EI |
| 48 | EtherNet/IP子网掩码 | - | 255.255.255.0 | 设定子网掩码。 | |
| 49 | EtherNet/IP 默认网关 | - | 0.0.0.0 | 设定默认网关。 | |
| 50 | EtherNet/IP 通信速度 | - | 1 | 设定通信速度。 | |
| 53 | 现场网络超时 | - | 10000 | 设定现场网络的超时时间。 | - |
| 57 | EtherNet/IP 异常检测等待时间 | ms | 22000 | 设定从控制器初始化完成后，到开始网络异常检测的时间。 |
EI |
| 58 | EtherNet/IP DHCP有效 | - | 0 | 设定是否使用DHCP。 | |
| 59 | I/O电源模式 | - | 0 | 进行Mini I/O和Hand I/O电源的内部和外部切换。 | - |
| 127 | 停止处理执行中输出IONo | - | -1 | 使用紧急停止和STOP按钮等对全部程序执行停止时，一定时间内（停止处理执行中）无法执行下一次启动。 发生错误“83501011 程序停止处理中无法执行。” 指定停止处理执行中处于ON状态的I/O编号。 请将指定的I/O编号设定为通用输出。不输出时指定为“-1”。 |
- |
| 128 | 启动Command-Slave （Ver.2.5.*或更高版本） |
- | 0 |
使用Command-Slave功能时，追加Command-Slave许可证并设定为“2”。 |
- |
| 132 | 显示DeviceNet 异常 | - | 0 | 设定是否每次检查网络异常。 0：每次 1：**次 |
DN |
| 133 | DeviceNet 异常检测等待时间 | ms | 20000 | 设定从控制器初始化完成后，到开始网络异常检测的时间。 | |
| 134 | 显示CC- |
- | 0 | 设定是否每次检查网络异常。 0：每次 1：**次 |
CL |
| 135 | CC- |
ms | 20000 | 设定从控制器初始化完成后，到开始网络异常检测的时间。 | |
| 136 | 显示Profibus 异常 | - | 0 | 设定是否每次检查网络异常。 0：每次 1：**次 |
PB |
| 137 | Profibus 异常检测等待时间 | ms | 20000 | 设定从控制器初始化完成后，到开始网络异常检测的时间。 | |
| 138 | 显示EtherNet/IP 异常 | - | 0 | 设定是否每次检查网络异常。 0：每次 1：**次 |
EI |
| 142 | 设定DETECT功能数字过滤器 | - | 0 | DETECT功能时，自动执行进行I/O高速检测的高速数字过滤器。设定为“1：标准”时，使用通常的I/O速度进行检测。通常该功能在“0：高速”状态下使用。 | - |
| 143 | 机器人控制器启动完成IO No | - | -1 | 指定控制器启动完成时为ON的I/O编号。 不同于机器人初始化完成信号，即使错误也不会OFF。 请将指定的I/O编号设定为通用输出。不输出时指定为“-1”。 |
- |
| 145 | 显示DeviceNet Master 异常 | - | 0 | 设定是否每次检查网络异常。 0：每次 1：**次 |
DN |
| 146 | DeviceNet Master 异常检测等待时间 | ms | 20000 | 设定从控制器初始化完成后，到开始网络异常检测的时间。 | |
| 147 | MiniI/O 全部通用 | - | 0 | MiniI/O专用分配模式中，无需MiniI/O的专用输出入，全部通用使用时进行设定。 设定为“1”（有效）时，专用输入“0～7”为通用输入，专用输出“17～23”为通用输出。 |
- |
| 148 | DA0装置编号 | - | 0 | 设定通道0的装置名称。 | DA |
| 149 | DA0 输出通道 | - | 0 | 设定通道0。 | |
| 150 | DA0输出范围 | - | 0 | 指定通道0的输出范围。 | |
| 151 | DA1装置编号 | - | 0 | 进行通道1的设定。内容与通道0相同。 | |
| 152 | DA1 输出通道 | - | 1 | ||
| 153 | DA1输出范围 | - | 0 | ||
| 154 | DA2装置编号 | - | 0 | 进行通道2的设定。内容与通道0相同。 | |
| 155 | DA2 输出通道 | - | 2 | ||
| 156 | DA2输出范围 | - | 0 | ||
| 157 | PROFINET IP地址 | - | 0 | 设定IP地址。 | PN |
| 160 | EtherNet/IP Input Run/Idle Header | - | 0 | 如果自EtherNet/IP主局的I/O输入开头由IO512偏离32比特，则将其更改为1。 | EI |
| 161 | EtherNet/IP Output Run/Idle Header | - | 0 | 如果至EtherNet/IP主局的I/O输出在主局侧偏离32比特，则将其更改为1。 | |
| 162 |
无TP时，外部模式输出的允许联动 |
- | 0 | 无教导器时，外部模式输出与自动允许的ON、OFF联动进行ON、OFF。。 |
- |
| 430 | 机器人动作中输出IONo（指令值） | - | -1 | 指定控制器发出“机器人动作指令”时为ON的I/O编号。 可使用的I/O编号为通用输出编号。 无需输出时，请输入“-1”。 |
- |
| 431 | 机器人动作中输出IONo（编码器值） | - | -1 | 指定编码器返回的信号显示“机器人动作中”时（即实际的机器人动作中时）为ON的I/O编号。 可使用的I/O编号为通用输出编号。 无需输出时，请输入“-1”。 |
- |
| 440 | PROFINET异常显示 | - | 0 | 设定是否每次检查网络异常。 0：每次 1：**次 |
PN |
| 441 | PROFINET异常检测等待时间 | ms | 20000 | 设定从控制器初始化完成后，到开始网络异常检测的时间。 | |
| 442 | IO字节序转换 | - | 0 | 转换DefIO所定义数据的大端和小端。 | - |
| 443 | 电池更换时输出IONo | - | -1 | 指定超过编码器电池检查日期时处于ON状态的I/O编号。 请将指定的I/O编号设定为通用输出。不输出时指定为“-1”。 编码器电池的检查日期为通过多功能教导器的[F6 设定]-[F7 日期与维护]-[F3 编码器电池]设定的日期。 |
- |
| 444 | 电机OFF执行中输出IONo | - | -1 | 指定电机OFF执行中处于ON状态的I/O编号。 不能在电机OFF执行期间使电机ON。通过该信号进行确认。（例如：从手动模式切换至自动模式） 请将指定的I/O编号设定为通用输出。不输出时指定为“-1”。 |
- |
| 445 | 32bit错误编号输出IONo | - | -1 | 指定输出32bit错误编码的I/O编号。将指定的I/O编号作为开头，使用通用输出32点。不输出时指定为“-1”。 | - |
| 451 | EtherCAT 异常检测等待时间 | ms | 20000 | 设定从控制器初始化完成后，到开始网络异常检测的时间。 | EC |
| 452 | EtherCAT 异常显示 | - | 0 | 设定是否每次检查网络异常。 0：每次 1：**次 |
|
| 453 | EtherCAT Station Address | - |
0 |
设定节点地址。 0：自动 1：固定 |
|
| 460 | Command-Slave查询周期 （Ver.2.5.*或更高版本） |
ms | 8 | 确认Command-Slave用I/O领域的周期。周期越短则应答越快。 | - |
| 461 | 现场网络缓存有效 （Ver.1.8.*或更高版本） |
- | 1 | 进行现场网络缓存有效/无效的设定。不使用时指定为“0”。 | - |
| 462 | 现场网络缓存有效时间 （Ver.1.8.*或更高版本） |
ms | 1 | 现场网络缓存有效时，设定缓存的有效时间。 | - |
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