电装机器人WINCAPS Ⅲ的菜单项目“通信”功能
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发送接收数据 …
与机械手控制器进行发送接收数据。
通信设定 …
显示项目的 " 属性" 对话框的 " 通信设定" 标签被选择状态的画面。
在该画面上,进行项目的通信设定。
连接状态
选择与机械手控制器间的连接状态。
• "脱机"
不与机械手控制器连接, WINCAPS Ⅲ单独运行的模式。
• "在线(监视) "
与机械手控制器连接,显示控制器内的数据的模式。
* 数据更新间隔通过工具菜单的选项设定。
• "在线(调试) "
将自动模式时的程序操作从计算机开始执行的模式。
能够启动程序,变更变量和I/O 的值以进行程序的调试。
* 数据更新间隔通过工具菜单的选项设定。
* 要选择在线(调试),需要将计算机的IP 地址设定为控制器