电装机器人WINCAPS Ⅲ的菜单项目“调试”功能

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！！！与版本2.7 以上的机械手控制器组合， " 调试" 菜单才有效。

特权任务开始

开始所有特权任务。

特权任务停止

停止所有特权任务。

启动

启动所选择的程序。

步骤进给

按每个步骤执行程序。

执行步骤中包含函数时，在函数内*初的步骤停止。

连续启动

启动所有连续停止中的任务。

瞬时停止

停止程序。

步骤停止

执行完当前的程序步骤后停止。

循环停止

执行完当前程序的*终步骤后停止。

程序复位

使程序复位。

所有程序复位

使所有的程序复位。

显示快速监视器

显示在 " 程序编辑视窗" 中所选择的变量和I/O 的值。

登录监视器

将通过快速监视选择的项目登录到 " 监视器" 视窗。

删除监视器

解除通过 " 监视器" 视窗选择的项目的登录。

断点的设定／解除

对 " 程序编辑视窗" 的当前的光标行设定或解除断点。

解除全部断点

解除全部的断点。

断点停止设定

通过断点选择仅使该程序停止或使全部程序停止。

LOG 获取范围设定

在 " 程序编辑视窗" 设定各种LOG 的获取范围。在程序画面的光标

行位置对LOG 的开始或结束行进行设定。

单跟踪LOG 获取

显示指定程序的跟踪LOG。

能够确认程序内的执行步骤和该步骤的执行时间。

控制器运行设定

从计算机中设定控制器的运行。

能够对电机和机器锁定进行ON/OFF、对控制LOG 的获取时间进行

设定等。

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