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显示各轴的动作方向
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更改构成
更改或添加了机器人系统的构成部件或选项设备（包括硬件和软件）时，请进行安全相关功能的试验及检查。显示各轴的动作方向
对于机器人本体，请在醒目位置标记各轴的轴名称和动作方向。标记应与实际动作方向相符。 如果未标记，或标记方向错误，则可能因误操作造成人身伤害或财产损失。
更改构成
更改或添加了机器人系统的构成部件或选项设备（包括硬件和软件）时，请进行安全相关功能的试验及检查。安全防护栏无法轻易移动。
确保机器人运行中安全防护栏不易因外力而破损或变形。
规定安全防护栏的出入口，确保操作者或第三者无法轻易从出入口以外的地方进出（如越入等）。
确保手等身体部位无法进入防护栏。
请在安全防护栏的出入口处采取以下任一措施。
在安全防护栏的出入口处设置安全门、钢缆、门锁等，并设置打开或拆下安全门等时紧急停止装置可自动起动的互锁机构。
在安全防护栏的出入口标明“运行中，禁止入内”及“作业中，禁止运行”等，并使操作者严格遵守该规定。
安装安全防护栏前，因试运行等需要起动机器人时，为防止操作者进入机器人的受限空间内，必须在受限空间外及能够监视机器人运行状态的位置安排监视人员，以确保操作者的安全。
设定机器人的可动领域
机器人进行作业所需的领域称为运行领域。
机器人的可动领域大于运行领域时，为防止与其它装置发生碰撞，建议减小可动领域。
禁止改装机器人
严禁改装机器人本体、控制器及多功能教导器等。
作业工具的清洁等措施
需要清洁前端部分有焊接和喷漆用喷嘴等作业工具的机器人时，建议采用自动清洁作业的方法。
确保照明
确保安全作业所需的照明。
防止夹持物飞出等
可能因机器人夹持物飞出、掉落等造成人身伤害时，请考虑夹持物的大小、重量、温度、化学性质等，并采取相应保护措施。
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