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下图为视觉跟踪的示例。
在传送带运行较慢，机器人有充足的时间进行挑选动作等情况下使用。

在获取工件的位置信息时，也会获取传送带编号，机器人根据该信息挑选相应传送带上的工件。

传送带跟踪

接线图
关于接线，请参照下图。
需要预先将2台传送带的编码器连接至主局控制器。

附加轴跟踪
接线图

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